那曲全自动细水雾消防灭火机器人

全自动细水雾消防灭火机器人

一、概述

全自动细水雾消防灭火机器人通过激光雷达、视觉传感器、超声波距离感应技术实现自主行走避障。机器人搭载有热成像云台摄像头，通过红外热成像测温技术和自动寻火算法定位火灾发生点，并同时将细水雾喷头对准着火点。机器人内部搭载 COFDM 无线通讯模块，采用高带宽低无线通信技术将现场拍摄的视频信号实时传输至监控室、分管消防支队，了解实时火情。在保证机器安全工作的距离的情况下，控制细水雾炮云台，对着火点进行细水雾快速灭火。

二、整体架构

全自动细水雾消防灭火机器人主要有 5 大部分组成，包括自主定位导航避障单元、细水雾灭火单元、行走控制单元、数传单元和供电单元，各单元协同配合实现变电站自主行走灭火功能。

三、产品特点

1) 全自动细水雾消防灭火机器人具备高精度定位、自主场景构建、障碍躲避功能。

2) 搭载数据传输单元可实现火源识别、全景输出现场图像、无线传输、远程操控等功能。

3) 机器人搭载了 125L 灭火用水，可满足一般火灾事故初期的处理。

4) 搭载的枪体可实现直流、喷雾灭火模式自由切换。

5) 全自动细水雾消防灭火机器人可预设巡检路线，实时传输巡检数据。

6) 搭载大容量电池，续航时间长，具备自动充电、无电自动返航等功能，确保无人值守场景安全防范的不间断性。

四、主要功能

1、消防作业功能

全自动细水雾消防灭火机器人搭载高压细水雾灭火系统，对火源进行自动或手动遥控扑救。

2、测温功能

全自动细水雾消防灭火机器人搭载红外热成像摄像头，可通过红外热成像原理采集变电站内设备可视区间的温度，并通过分析软件实时提取区间内测量点的温度数值，实现对火情的监测。

3、信息采集功能

机器人通过搭载高清云台、温湿度传感器、噪声传感器、姿态传感器等实现变电站智能消防机器人采集本体动作姿态及其周围环境信息的功能。

4、无线遥控功能

机器人配有无线专网遥控器，可在最远 1.2km 处对机器人进行各项操作，查看摄像头实时传输的图像。

5、自主充电功能

机器人在电量低于 20%，可自动返回充电坞，自主对接充电桩，实现自主充电功能。